Der östlich von Dörrenzimmern gelegene Weiler Stachenhausen entstand ebenfalls in der frühmittelalterlichen Ausbauzeit. Die erste Erwähnung seines aus dem Personennamen gebildeten Namens datiert von 1257 (Stuchenhusin).

Am Ende des 18. Jh. hatte der Ort siebzehn Häuser, das heißt etwa 70 - 80 Einwohner. Ende des 18 .Jh. galten Dörrenzimmern und Stachenhausen als sehr wohlhabende Orte, wo die meisten Bauern überaus schöne Pferde hielten; man hatte reichlich Futter.

In älterer Zeit wurde darüber hinaus Weinbau betrieben.