Bref aperçu de l’histoire locale
De nombreuses découvertes dans le sol datant du néolithique, de l’époque halstattienne et de l’époque La Tène prouvent que notre territoire est habité depuis 5000 ans déjà (avec des interruptions). Ingelfingen est citée pour la première fois en l’an 1080 après J.C. dans un document du couvent de Comburg près de Schwäbisch Hall.
La deuxième citation date de l’an 1248 lorsque le pape Innocence IV prend sous sa protection le couvent de Comburg, et qu’il compte parmi ses possessions la Concier, la cour du couvent et des vignes à Ingelfingen, outre des possessions à Stein et à Künzelsau. Aux alentours de 1250, Kraft von Boxberg édifie le château de Lichteneck (dont nous conservons la ruine) qui a probablement été détruit au milieu du 15ème siècle par la foudre.
En 1302, Ingelfingen fut nommée oppidum, ce qui correspond à un lieu fortifié. Les droits en tant que ville devaient également être liés à cela. En 1323, L’empereur Louis attribua à Ingelfingen le droit de commercer.
Durant la guerre de 30 ans, la ville a énormément souffert d’épidémies et de passages de troupes. Malgré le soutien des comtes de Hohenlohe, la prospérité n’était pas vraiment au rendez-vous. En 1701, le comte Christian Kraft von Hohenlohe arriva à Ingelfingen et édifia le nouveau château. Ingelfingen est devenue résidence ce qui entraîna une évolution positive à Ingelfingen.
En 1764, le comte Heinrich August von Ingelfingen fut élevé au grade de prince d’empire. Son fils, Friedrich Ludwig (Frédéric Louis), le dernier prince ayant résidé ici, aménagea dans les années 1782 à 1806 le faubourg de Marianne (Mariannenvorstadt) en tant que village d’artisans avant l’heure. En tant que général prussien, il perd la bataille près de Jena et d’Auerstedt contre Napoléon le 14.10.1806.